[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装方法。电子部件安装装置的控制部对部件摄像部进行控制而使得：在通过移动机构部使保持部朝向相对于基板的搬送方向倾斜且接近基板的方向移动的期间内，对保持部所保持的电子部件进行摄像。

主权项

1.一种电子部件安装装置，具备：基板搬送机构部，其在第1方向上搬送安装电子部件的基板；部件供给部，其供给所述电子部件；保持部，其保持从所述部件供给部供给的所述电子部件；移动机构部，其使所述保持部进行移动；部件摄像部，其对由所述保持部保持的所述电子部件进行摄像；控制部，其控制所述部件摄像部摄像所述电子部件的摄像方式；和部件识别部，其基于所述部件摄像部摄像到的图像来识别所述电子部件，所述电子部件安装装置的特征在于，所述部件摄像部具有区域摄像机，该区域摄像机包含分别具有不同的视场且为独立的设备的第1摄像元件以及第2摄像元件，所述控制部根据所述保持部所保持的所述电子部件的大小，将所述部件摄像部的摄像方式设定为第1摄像模式或者第2摄像模式，在所述电子部件的大小为小型的情况下，将所述摄像方式设定为所述第1摄像模式，在所述电子部件的大小为大型的情况下，将所述摄像方式设定为所述第2摄像模式，在所述摄像方式被设定为所述第1摄像模式时，所述部件识别部基于所述第1摄像元件摄像到的图像来识别由所述保持部保持的第1电子部件，且基于所述第2摄像元件摄像到的图像来识别与所述第1电子部件一起由所述保持部保持的第2电子部件，在所述摄像方式被设定为所述第2摄像模式时，所述部件识别部基于对所述第1摄像元件摄像到的图像以及所述第2摄像元件摄像到的图像进行合并而得到的图像，来识别由所述保持部保持的电子部件，所述控制部对所述第1摄像元件以及所述第2摄像元件独立地进行控制而使得：在通过所述移动机构部使所述保持部朝向相对于所述第1方向倾斜且接近所述基板的方向移动的期间内，对所述保持部所保持的电子部件进行摄像。