[发明专利]医疗用系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201480041731.9 | 申请日： | 2014-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN105431104B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 小川量平;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种医疗用系统(100)，其具有第一从动臂(6L、6R)；主臂(11R)，其具有与第一从动臂相似构造的关节结构；第二从动臂(6C)；操作对象切换部(13)，其将主臂(11R)的操作对象在从动臂(6L、6R，6C)之间切换；以及控制部(3)，其能够根据控制对象的从动臂的关节结构对第一控制模式和第二控制模式进行切换，其中，在该第一控制模式中，根据主臂的各关节的旋转量来对第一从动臂的各关节的旋转动作进行控制，在该第二控制模式中，根据主臂的规定的部位的动作来对第二从动臂的各关节的旋转动作进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种医疗用系统，其中，该医疗用系统具有：具有关节的第一从动臂；主臂，其被操作者操作，具有与该第一从动臂相似构造的关节结构；具有关节的第二从动臂；操作对象切换部，其使所述主臂的操作对象在所述第一从动臂与所述第二从动臂之间切换；以及控制部，其根据在所述主臂中进行的操作来对所述第一从动臂和所述第二从动臂进行控制，该控制部根据由所述操作对象切换部选择的从动臂的关节结构来对第一控制模式和第二控制模式进行切换，其中，在该第一控制模式中，根据所述主臂的各关节的旋转量来对所述第一从动臂的各关节的旋转动作进行控制，使得所述第一从动臂相对于所述主臂成为相似形状，在该第二控制模式中，根据所述主臂的规定的部位的动作来对所述第二从动臂的各关节的旋转动作进行控制，使得所述第二从动臂的规定的部位追随所述主臂的所述规定的部位的动作。
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