[发明专利]放置确定方法、放置方法、放置确定系统以及机器人在审
| 申请号： | 201480040543.4 | 申请日： | 2014-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN105378757A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 竹下佳佑 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;李春晖 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种放置确定系统(21)，包括：放置对象指定单元(22)，其指定放置对象；搁置表面信息获取单元(24)，其获得放置对象的搁置表面的形状；容纳表面信息获取单元(27)，其获得放置对象要被放置在其上的容纳对象的容纳表面的形状；以及放置确定单元(28)，其将搁置表面的形状与容纳表面的形状进行比较并且确定放置对象是否可以被放置在容纳对象上。 | ||
| 搜索关键词： | 放置 确定 方法 系统 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种放置确定方法，包括：指定放置对象；获得所述放置对象的搁置表面的形状；获得所述放置对象要被放置在其上的容纳对象的容纳表面的形状；以及将所述搁置表面的形状与所述容纳表面的形状进行比较，并且确定所述放置对象是否能够被放置在所述容纳对象上。
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