[发明专利]用于作业车辆的先导回路

摘要

课题提供一种通过操作行进的作业车辆，该操作由操作员从以下两种中选择油压先导操作，其基于油压先导控制器的操作以启动先导阀来驱动行进装置；或电动操作，其基于电控制装置的操作以输出电信号来驱动所述行进装置。解决方案在用于使作业车辆行进的操作中，提供有操作选择开关(26)以选择油压先导操作或电动操作，控制装置(23)以输入从电动操作装置传输的用于行进的电信号以及来自所述操作选择开关的选择信号，第三电磁阀(44)以基于来自所述控制装置的控制信号阻止来自用于行进的先导阀的先导压力输出至用于行进的控制阀，第一电磁比例阀(48)至第四电磁比例阀(51)以基于来自所述控制装置的所述控制信号将先导压力输出至所述用于行进的控制阀，以及第一梭阀(38)至第四梭阀(41)以将所述输出先导压力引导至所述用于行进的控制阀。

主权项

一种作业车辆，其包括：驱动行进装置的液压马达；液压先导类型的用于行进的控制阀，其执行用于所述液压马达的油供应和排出控制；液压先导操作工具，其致动将先导压力输出至所述控制阀的先导阀；输出电信号的电操作装置；用于选择液压先导操作或电操作的操作选择装置；控制装置，其接收来自所述电操作装置的所述电信号以及来自所述操作选择装置的选择信号并输出控制信号；电磁阀，其用于基于所述控制信号禁止来自所述先导阀的先导压力到达所述用于行进的控制阀；电磁比例阀，其基于来自所述控制装置的所述控制信号将先导压力输出至所述用于行进的控制阀；和梭阀，其引导来自所述先导阀或所述电磁比例阀的所述先导压力输出中的一个至所述用于行进的控制阀。