[发明专利]操作装置有效
申请号: | 201480038805.3 | 申请日: | 2014-07-07 |
公开(公告)号: | CN105555488B | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 吉山健介 | 申请(专利权)人: | 株式会社达谊恒 |
主分类号: | B25J9/22 | 分类号: | B25J9/22;G05B19/409 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙)31239 | 代理人: | 芮玉珠 |
地址: | 日本国大阪府大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 可携式操作装置(TP)通过无线通信而与机器人控制装置(RC)连接。可携式操作装置(TP)通过来自二次电池(36)的电力供应而工作。可携式操作装置(TP)具备电压监视电路(51)及启动控制部(52)。电压监视电路(51)监视二次电池(36)的残余量。当电源按钮(7)被按下、要求执行启动处理时,启动控制部(52)确认由电压监视电路(51)计测出的二次电池(36)的残余量。当判定二次电池(36)的残余量为指定值以下时,启动控制部(52)中止启动处理。 | ||
搜索关键词: | 操作 装置 | ||
【主权项】:
一种操作装置,其通过无线通信而与操作对象机器连接,在对所述操作对象机器发送和接收数据时被进行操作,在所述操作装置内部组装有二次电池,所述操作装置通过来自所述二次电池的电力供应而工作,其特征在于,所述操作装置具备:监视单元,监视所述二次电池的残余量;启动控制单元,当所述操作装置的电源被进行了开启操作时执行启动处理;以及安装有操作系统的微电脑,所述操作系统的关机处理是在所述二次电池的残余量处于用于执行关机处理所需的电池残余量以下的阶段时执行,所述启动控制单元在已经进行所述关机处理之后,被要求了执行所述启动处理时,确认所述二次电池的残余量,当判定所述二次电池的残余量为指定值以下的情况时,中止所述启动处理的执行。
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