[发明专利]用于外围设备的快速连接的模块化可重新构造的工作单元

摘要

描述了一种用于外围设备的快速连接的示例性模块化可重新构造的工作单元。在一个示例中，模块化可重新构造的工作单元包括在工作单元的表面上的模块化对接区，该模块化对接区支持对接模块以固定几何构型安装，且各个模块化对接区包括用于要被安装的对接模块的各种电源和通信总线的电连接。工作单元也包括电气子系统，用于联接模块化对接区之间的通信总线并向模块化对接区提供电源电路，且包括模块化对接区中的结构特征，以使得对接模块能够以固定几何构型插入。工作单元也包括处理器，该处理器用于基于安装到模块化对接区上的相对应的对接模块的位置和取向并基于所安装的外围设备的标识而确定所安装的外围设备的几何标定。

主权项

一种模块化可重新构造工作单元，包括：在所述工作单元的表面上的一个或多个模块化对接区，所述模块化对接区支持一个或多个对接模块以固定几何构型安装，其中各个模块化对接区包括用于要被安装的一个或多个对接模块的各种电源和通信总线的多个电连接，且其中所述一个或多个对接模块在各自的外围设备和工作单元之间提供电和机械接口；电气子系统，所述电气子系统用于联接一个或多个模块化对接区之间的通信总线，并向一个或多个模块化对接区提供电源电路；在所述一个或多个模块化对接区中的一个或多个结构特征，以使得一个或多个对接模块能够以固定几何构型插入，使得一个或多个对接模块相对于工作单元的取向被唯一限定；以及处理器，所述处理器用于基于安装到一个或多个模块化对接区上的相对应的一个或多个对接模块的位置和取向并基于相对应的一个或多个对接模块的所安装的外围设备的标识来确定所安装到外围设备的标定参数，并且，所述标定参数包括相应的外围设备之间的距离以及相应的外围设备之间的取向和姿态，以使相应的外围设备能够彼此相互作用。