[发明专利]混合红外和色彩分量数据点云有效
| 申请号： | 201480034134.3 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN105706143B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | P·J·斯威尼;D·F·哈奈特 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194;G06T7/593;G01B11/22;G06K9/62;H04N13/271;G06T7/174;G06T7/521;G06K9/03;G06K9/38;H04N5/272;G06T7/11;G06T7/136;H04N9/75 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 蔡悦 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开涉及将RGB数据与红外数据混合以便提供红外数据稀疏的区域中的与深度有关的数据。诸如对应于点云数据的红外数据被处理以确定其中的稀疏区域。对于任何这样的稀疏区域，与RGB数据中的对应区域相对应的RGB数据被添加到数数据结构。可包括或被串联到IR数据的数据结构可被用于与深度有关的数据，例如与点云一起使用。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 红外 色彩 分量 据点 | ||
【主权项】：
1.一种用于混合红外和色彩分量数据的方法，包括：获得对应于具有红外数据点的红外图像平面的红外数据，获得对应于具有色彩分量数据点的色彩分量图像平面的色彩分量数据，确定所述红外数据中就在其中具有的红外数据点而言是稀疏区域的区域，以及将与来自所述色彩分量数据中的对应区域的色彩分量数据点相对应的至少一些色彩分量数据添加到数据结构中，所述数据结构包含与所述稀疏区域相对应的红外数据和色彩分量数据。
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