[发明专利]用于在眼睛外科手术期间的组织处理的系统和技术

摘要

可通过各种系统和技术来实现眼睛外科手术期间的组织处理。在特定实现方式中，一种系统可包括间隔开的控制杆、铰链构件、抓取机构以及位于所述控制杆之间的引导机构。第一铰链构件可从所述控制杆中的一个延伸至所述引导机构，并且在所述控制杆朝向彼此移动时使所述引导机构在近侧或远侧方向中的一个方向上移动。所述抓取机构可耦合至所述引导机构并且从所述引导机构朝远侧延伸。第二铰链构件可从所述控制杆中的一个延伸，并且耦合至围绕所述抓取机构的一部分的管。所述第二铰链构件在所述控制杆朝向彼此移动时使所述管朝远侧移位。所述引导机构和所述管的相对运动可导致所述抓取机构的致动。

主权项

1.一种用于在眼睛外科手术期间进行组织处理的系统，所述系统包括：至少两个间隔开的控制杆，所述至少两个间隔开的控制杆在一端处联接在一起；第一铰链构件，其从所述至少两个间隔开的控制杆中的一个延伸至位于所述至少两个间隔开的控制杆之间的引导机构，所述第一铰链构件适于在所述至少两个间隔开的控制杆朝向彼此移动时使所述引导机构在近侧或远侧方向中的一个方向上移位；抓取机构，其在近端处联接至所述引导机构，所述抓取机构从所述引导机构朝远侧延伸；第二铰链构件，其从所述至少两个间隔开的控制杆中的一个延伸并且联接至围绕所述抓取机构的一部分的管，所述第二铰链构件适于在所述至少两个间隔开的控制杆朝向彼此移动时使所述管朝远侧移位，从而使得所述管相对于所述引导机构而移动，所述引导机构相对于所述管的移动导致所述管与所述抓取机构接合，从而致动所述抓取机构；第三铰链构件，该第三铰链构件从与所述第一铰链构件从其延伸的所述控制杆相对的所述控制杆延伸至所述引导机构，所述第三铰链构件也适于在所述至少两个间隔开的控制杆朝向彼此移动时使所述引导机构在近侧或远侧方向中的一个方向上移动；以及第四铰链构件，该第四铰链构件联接至所述管并且从与所述第二铰链构件从其延伸的所述控制杆相对的所述控制杆延伸，所述第四铰链构件适于在所述至少两个间隔开的控制杆朝向彼此移动时使所述管朝远侧移动。