[发明专利]用于360度摄像机系统的校准的系统和方法有效
| 申请号: | 201480031852.5 | 申请日: | 2014-04-08 |
| 公开(公告)号: | CN105264877B | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
| 发明(设计)人: | 杰夫·谢;哈桑·歌德耶里;何大卫 | 申请(专利权)人: | 豪威科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人: | 王达佐,王艳春 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 用于校准360度摄像机系统的系统和方法,包括成像基准带;分析成像数据以校正360度摄像机系统的俯仰、旁向倾角和像片旋角;以及分析图像数据以校正摄像机的缩放和移位。基准带中的每个均可包括靶心组件和圆点组件以协助分析和校正。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 360 摄像机 系统 校准 方法 | ||
【主权项】:
一种校准具有多个摄像机的360度摄像机系统的方法,包括:将所述360度摄像机系统放置在第一位置处;将基准带放置在相应的附加位置处,每个所述附加位置均距离所述第一位置等距,并且每个所述附加位置均对应于所述360度摄像机系统的两个相邻摄像机之间的视角交叉处;调整所述360度摄像机系统的高度,以使得所述摄像机的高度等于所述基准带的中央;使用所述摄像机中的每个摄像机来捕获所述基准带中的两个的成像数据;矫直由所述多个摄像机中的第一摄像机捕获的图像数据内的成像基准带;使由所述第一摄像机成像的所述成像基准带与由与所述第一摄像机相邻的每个摄像机捕获的成像基准带相匹配;以及向所述360度摄像机系统输出基于矫直的步骤以及匹配的步骤的校准设置,以校准所述摄像机系统。
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