[发明专利]接合使用者的人机接口

摘要

本发明提供一种用于指示被人穿戴的外骨骼(130)的输入装置(100)，其适合于被接合到人，输入装置(100)包含至少一个信号生成器(102)，其适合于被接合到使用者的手指，当所述一个信号生成器(102)被接触时，能够生成至少一种电信号；以及输入装置控制器(104)，其适合于被接合到使用者的身体，能够接收并处理至少一种信号，并且将指示信号传输到外骨骼(130)。

主权项

一种用于操作外骨骼的系统，其包含：外骨骼，其包括：第一腿部支撑体和第二腿部支撑体，其被配置为接合到使用者的下肢，第一腿部支撑体和第二腿部支撑体中的每一个腿部支撑体包括大腿连接件；外骨骼躯干体，其被配置为接合到使用者的上身，外骨骼躯干体被可旋转地连接到第一腿部支撑体和第二腿部支撑体中的每一个腿部支撑体，以允许所述第一腿部支撑体和第二腿部支撑体与所述外骨骼躯干体之间的弯曲和伸展；动力推动的第一致动器和第二致动器，其被接合到相应的第一腿部支撑体和第二腿部支撑体，所述第一致动器和第二致动器被配置为提供腿部支撑体相对于所述外骨骼躯干体的运动；支撑装置，其与外骨骼分开以被外骨骼的使用者把持，所述支撑装置包含至少一个适合于被使用者的手部握持的支撑手柄；外骨骼控制器，被配置为使所述外骨骼在多种操作状态之间转换并且接收使用者指示信号；以及使用者输入装置，其用于指示所述外骨骼，所述使用者输入装置包括：信号生成器，当使用者的手部与所述支撑手柄承重接合时，其适合于被接合到所述使用者的手指，使得当所述使用者握持所述至少一个支撑手柄并且所述使用者的手指选择性地使所述信号生成器与所述至少一个支撑手柄抵靠接触而不干扰使用者手部的承重接合时，所述信号生成器生成至少一种电信号；以及输入装置控制器，其适合于被接合到所述使用者的身体，能够从所述信号生成器接收所述至少一种电信号，处理所述至少一种电信号，并且将所述使用者指示信号传输到所述外骨骼控制器，所述输入装置控制器具有自以下组中选择的元件或元件的组合，该组包括显示器、振动马达以及扬声器，从而所述输入装置控制器能够生成与所述外骨骼和/或所述输入装置控制器的状态有关的视觉信息、触感和/或听得见的声音。