[发明专利]用于在介入流程期间辅助用户的辅助装置有效
| 申请号： | 201480030313.X | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN105246429B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | L·韦拉尔迪 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明涉及用于在将如导管的插入元件(11)移动到例如人(8)内的目标元件中辅助用户的辅助装置(2)。基于提供的目标元件图像来生成表示所述目标元件在所述对象内的三维位置和三维取向以及所述目标元件的大小的目标元件表示。此外，当插入元件被移动到目标元件时，跟踪插入元件的三维位置并且显示目标元件表示和插入元件的所跟踪的位置。因此，当插入元件被移动到目标元件时，能够向用户示出目标元件相对于插入元件的实际位置的三维位置和三维取向，这允许用户更准确且更快地将插入元件移动到目标元件。 | ||
| 搜索关键词： | 目标元件 插入元件 三维位置 移动 辅助用户 辅助装置 取向 三维 目标元件图像 实际位置 显示目标 跟踪 导管 | ||
【主权项】：
1.一种用于在将要被插入到对象的插入元件移动到所述对象内的目标元件中辅助用户的辅助装置，所述辅助装置(2)包括：‑目标元件图像提供单元(14)，其用于提供示出所述目标元件的目标元件图像，‑目标元件表示生成单元(15)，其用于基于所述目标元件图像来生成表示所述目标元件在所述对象内的三维位置和三维取向以及所述目标元件的大小的目标元件表示(38、48)，其中，所述目标元件包括至少一个开口，其中，所述目标元件表示生成单元(15)适于生成包括至少一个环(41、42、43)的目标元件表示(48)，所述至少一个环表示所述目标元件的至少一个开口在所述对象内的三维位置、三维取向以及所述目标元件的所述至少一个开口的大小，所述辅助装置的特征在于‑跟踪单元(17)，其用于当所述插入元件被移动到所述目标元件时，跟踪所述插入元件在所述对象内的三维位置，其中，所跟踪的插入元件具有至少一个开口，以及‑显示器(18)，其用于显示所述目标元件表示(48)的所述至少一个环和表示所述插入元件的所述至少一个开口的至少一个环。
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