[发明专利]触觉通信系统、方法和设备

摘要

一种触觉通信系统，包括连接至计算机网络的两个触觉输入/输出设备，所述触觉输入/输出设备每个包括：在外壳中的至少一个致动器，其中所述致动器包括电机、被所述电机在所述至少两个相反的方向上移动的托架和具有外表面的触摸构件，所述触摸构件被设置成以预定的间隔相对于所述外壳在至少两个相反的方向上移动，使得用户能够通过触摸所述外表面感觉所述运动；其中计算机软件被设置成使用所述两个设备中的两个相应的致动器的相对压力、相对位置和当前相对位置与至少在先前的间隔确定的相对位置之间的差值来计算外表面的两个下一个相对位置，每个下一个相对位置用于所述致动器中的一个，且将所述下一个相对位置传送至相应的致动器；且其中所述致动器被设置成将所述外表面立即移动至所计算并传送的下一个相对位置。

主权项

一种触觉通信系统，其包括：计算机网络，该计算机网络包括具有处理单元的至少一台计算机；和在不同位置连接至所述计算机网络的两个触觉输入/输出设备；以及设置成在所述计算机处理单元上运行的计算机软件，所述触觉输入/输出设备每个包括：外壳，其被设置成以稳固的方式放置在平坦的表面上；至少一个致动器，其在所述外壳中，其中所述致动器包括电机、被所述电机在所述至少两个相反的方向移动的托架和具有外表面的触摸构件，所述触摸构件被设置成以预定的间隔相对于所述外壳在至少两个相反的方向上移动，使得用户能够通过触摸所述外表面感觉所述运动；所述致动器设置有被布置成以所述预定的间隔连续地确定在所述外表面上的相对压力的装置，且所述致动器设置有连续地确定所述外表面的相对位置的装置，以及被布置成以所述预定的间隔将所述相对压力和所述相对位置连续地传送至所述计算机处理单元的装置；其中所述计算机软件被设置成使用所述两个设备中的两个相应的致动器的所述相对压力、所述相对位置和当前相对位置与至少在先前的间隔确定的相对位置之间的差值来计算外表面的两个下一个相对位置，每个下一个相对位置用于所述致动器中的一个，且将所述下一个相对位置传送至相应的致动器；并且其中所述致动器被设置成将所述外表面立即移动至所计算并传送的下一个相对位置。