[发明专利]用于可偏转导管的转向致动器

摘要

本发明公开了导管轴杆手柄和偏转致动器(如12)。致动器包括至少一个拉线导壁(如42)和用于锚固拉线(如30、32)的近端部分或附接至拉线的纤维(如36)的近端部分的机构。每个致动器相对于导管手柄壳体可枢转，并且可包括至少一个凸台(如26、28)用于使致动器相对于导管手柄壳体枢转。致动器将基于使用者在凸台上的输入的旋转运动转换成拉线纵向运动。致动器可以包括张紧机构，该张紧机构包括张力调节销(如92)和销座(如94)，其中该张力调节销可旋转地附接至销座以允许调节拉线中的张力(如在导管手柄组装期间里)。

主权项

1.一种转向致动器，包括：(a)内致动器，适于可旋转地安装在导管手柄壳体内，该内致动器包括：底板；至少一个拉线导壁，该至少一个拉线导壁被附接至该底板且被构造成在该内致动器旋转的至少一部分期间内与拉线紧切接合，并且该至少一个拉线导壁被构造成影响在所述转向致动器的致动期间内拉线所走过的拉线路径长度；和至少一个松紧机构，包括松紧销和销座，其中所述至少一个松紧销被可旋转地附接到至少一个销座上以允许初步调节该拉线中的张力；(b)被附接至该内致动器的外致动器，该外致动器包括至少一个凸台。