[发明专利]动力传递装置

摘要

【课题】提供在变速时能够比以往更迅速地到达目标点的动力传递装置。【解决手段】动力传递装置具有主驱动源、无级变速器和控制部。无级变速器具有将输入部的旋转运动转换为摆动杆的摆动运动的曲柄连杆机构和输出轴。在输出轴上设置有单向离合器。输出轴借助摆动杆的摆动运动而只朝一个方向旋转。控制部在由缩径力判定部判定为向旋转半径调节机构施加了使旋转半径缩小的缩径方向的力的情况下(步骤23是)，使主驱动源的驱动力增大(步骤25)。

主权项

一种动力传递装置，该动力传递装置具有：输入部，其通过主驱动源的旋转驱动力的传递来旋转；输出轴，其与该输入部的旋转中心轴线平行地配置；曲柄连杆机构，其具有轴支承于该输出轴的摆动杆，将所述输入部的旋转运动变换为所述摆动杆的摆动运动，并且还具有自如地调节旋转半径的旋转半径调节机构；单向旋转阻止机构，其能够切换为固定状态和空转状态中的任意状态，其中，所述固定状态为：在所述摆动杆欲相对于所述输出轴朝一个方向相对旋转时，使所述摆动杆固定于所述输出轴，所述空转状态为：在所述摆动杆欲相对于所述输出轴朝另一个方向相对旋转时，使所述摆动杆相对于所述输出轴空转；以及控制所述旋转半径调节机构和所述主驱动源的控制部，所述动力传递装置的特征在于，该控制部具有：区域判定部，其根据旋转半径和驱动力，求出所述单向旋转阻止机构为固定状态的固定区域和为空转状态的空转区域；目标半径设定部，其基于规定的车辆信息，设定目标旋转半径；目标驱动力设定部，其基于规定的车辆信息，设定目标驱动力；缩径力判定部，其判定向所述旋转半径调节机构施加的力是否是使旋转半径缩小的缩径方向的力；以及变速方法决定部，将基于当前的旋转半径和驱动力设定的点定义为当前点，将基于所述目标旋转半径和所述目标驱动力设定的点定义为目标点，在所述目标旋转半径小于当前的旋转半径且从所述当前点变速到所述目标点时，该变速方法决定部执行在所述空转区域内以接近所述目标点的方式进行变速的空转区域内变速，在由所述缩径力判定部判定为向所述旋转半径调节机构施加了使旋转半径缩小的缩径方向的力的情况下，所述控制部使所述主驱动源的驱动力增大。