[发明专利]混合动力车辆的控制装置

摘要

提供一种混合动力车辆的控制装置，能够增加在马达单独行驶模式中可起动发动机的时机，并且能够防止发动机起动时的车辆后退等。作为在马达单独行驶中起动发动机的模式，能够实施以下模式推车起动模式，在车速为规定的车速以上的情况下，将来自驱动轮的驱动力传递至发动机来起动该发动机；以及马达起动模式，在车速为包含停车状态的其他规定的车速以下的情况下，通过马达的驱动力起动发动机，在仅将电动马达作为驱动源的行驶中，产生了发动机的起动指令时，在车速为能够实施推车起动模式和马达起动模式中的任意模式的车速区域以外的车速的情况下，实施使从电动马达传递至驱动轮的驱动力降低的驱动力降低控制。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，其具有：驱动装置，其具有发动机和电动马达作为驱动源，能够将来自所述发动机和所述电动马达的机械动力进行变速后传递至与驱动轮接合的车辆推进轴；以及控制单元，其控制所述驱动装置对车辆的驱动，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，具有：检测车速的车速检测单元；以及检测车辆所行驶的路面的坡度的坡度检测单元，所述驱动装置至少具有所述发动机与所述驱动轮之间的第1传递路径、所述电动马达与所述驱动轮之间的第2传递路径和所述马达与所述发动机之间的第3传递路径，作为驱动力的传递路径，作为在仅使用了所述电动马达作为驱动源的车辆行驶即马达单独行驶中起动所述发动机的模式，能够实施以下模式：推车起动模式，在由所述车速检测单元检测到的车速为规定的车速以上的情况下，经由所述第1传递路径将来自所述驱动轮的驱动力传递至所述发动机来起动该发动机；以及马达起动模式，在由所述车速检测单元检测到的车速为包含停车状态的其他规定的车速以下的情况下，经由所述第3传递路径，通过所述马达的驱动力起动所述发动机，在仅将所述电动马达作为驱动源的行驶中，产生了所述发动机的起动指令时，所述控制单元在由所述车速检测单元检测到的车速为能够实施所述推车起动模式和所述马达起动模式中的任意模式的车速区域以外的车速的情况下，实施使从所述电动马达传递至车辆的所述驱动轮的驱动力降低的驱动力降低控制，所述控制单元根据由所述坡度检测单元检测到的路面的坡度，扩大许可所述推车起动模式下的发动机起动的车速区域。