[发明专利]一种无人机、无人机送货方法及系统

摘要

本发明提供了一种无人机、无人机送货方法及系统，应用于无人机，采用预设条件，通过获取签收方的验证信息，与预设条件进行比对，若验证信息与预设条件相吻合，确定验证通过对货物进行解锁，避免了货物被冒领或丢失，提高货物传输的安全性。

主权项

1.一种无人机送货方法，其特征在于，所述方法包括：配置第一预设条件和第二预设条件；所述第一预设条件包括签收方预定位置坐标、预先拍摄所述无人机降落地点的环境图片中的至少一个；及所述第二预设条件包括所述签收方的生物识别信息、所述签收方的声纹信息、所述签收方的签名笔迹、根据所述签收方的信息对应生成图形编码中的至少一种；获取第一验证信息，所述第一验证信息用于标识无人机的当前所处位置，以使得根据所述第一验证信息判断所述无人机是否满足第一预设条件；所述获取第一验证信息的步骤具体包括如下至少一种：获取所述无人机当前位置坐标、对无人机降落地点拍摄的环境图片；所述环境图片为签收方预先在接收货物的地点，即降落地点，拍摄降落地点的环境照片；获取第二验证信息，所述第二验证信息用于标识签收方身份，以使得根据所述第二验证信息判断所述签收方是否满足第二预设条件；所述获取第二验证信息的步骤具体包括如下至少一种：扫描签收方的生物识别特征，接收签收方输入的声音并处理得到对应的声纹信息，识别获取所述签收方的电子签名信息，扫描所述签收方的图形编码中并解码得到对应的编码信息；当所述第一验证信息满足所述第一预设条件且所述第二验证信息满足所述第二预设条件时对货物进行解锁；所述第一验证信息满足第一预设条件的步骤具体包括在满足下述条件中的至少一种时确定所述验证信息满足预设条件：所述无人机的当前位置坐标与所述签收方预定位置坐标相吻合、使所述无人机通过巡航技术飞到降落地点附近，对无人机降落地点拍摄的环境图片与预先拍摄所述无人机降落地点的环境图片相匹配；所述第二验证信息满足第二预设条件的步骤具体包括在满足下述条件中的至少一种时确定所述验证信息满足预设条件，扫描签收方的生物识别特征与所述签收方的生物识别信息相匹配，接收签收方输入的声音并处理得到对应的声纹信息与所述签收方的声纹信息相同，识别获取所述签收方的电子签名信息与所述签收方的签名笔迹相匹配，扫描所述签收方的图形编码并解码得到对应的编码信息与所述签收方的信息相匹配；所述当所述第一验证信息满足所述第一预设条件且所述第二验证信息满足所述第二预设条件的步骤具体包括：当第一验证信息满足第一预设条件时，判断第二验证信息是否满足第二预设条件，第一验证信息满足第一预设条件即无人机需要达到签收方的位置之后，再对签收方的身份进行验证，签收方的第二验证信息通过验证后，则对货物进行解锁；所述无人机的当前位置坐标与所述签收方预定位置坐标相吻合的步骤具体包括：所述无人机当前位置坐标与所述签收方预定位置坐标的差值在预设的阈值范围内，则所述无人机的当前位置坐标与所述签收方预定位置坐标相吻合，其中，所述阈值范围为允许的坐标偏差。