[发明专利]三维坐标扫描仪和操作方法

摘要

一种非接触式光学三维测量装置，包括：投影仪、第一摄像装置以及第二摄像装置；处理器，其电耦接至投影仪、第一摄像装置以及第二摄像装置；以及计算机可读介质，该计算机可读介质在被处理器执行时使得第一数字信号在第一时间处被采集并且使得第二数字信号在与第一时间不同的第二时间处被采集，并且至少部分地基于第一数字信号和第一距离来确定表面上的第一点的三维坐标，并且至少部分地基于第二数字信号和第二距离来确定表面上的第二点的三维坐标。

主权项

一种非接触式光学三维测量装置，包括：组件，其包括投影仪、第一摄像装置以及第二摄像装置，其中，所述投影仪、所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置被关于彼此固定，在所述投影仪与所述第一摄像装置之间存在第一距离并且在所述投影仪与所述第二摄像装置之间存在第二距离，所述投影仪具有光源，所述投影仪被配置成将具有多个图案中的任一图案的第一光发射到对象的表面上，所述第一摄像装置具有第一透镜和第一光敏阵列，所述第一摄像装置被配置成接收从所述表面反射的所述第一光的第一部分并且作为响应产生第一数字信号，所述第一摄像装置具有第一视场，所述第一视场是所述第一摄像装置的第一角观看区域，所述第二摄像装置具有第二透镜和第二光敏阵列，所述第二摄像装置被配置成接收从所述表面反射的所述第一光的第二部分并且作为响应产生第二数字信号，所述第二摄像装置具有第二视场，所述第二视场是所述第二摄像装置的第二角观看区域，所述第二视场不同于所述第一视场；以及处理器，其电耦接至所述投影仪、所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置，所述处理器执行计算机可执行程序代码，所述计算机可执行程序代码在被所述处理器执行时实现下述操作，所述操作包括：使得所述第一数字信号在第一时间处被采集并使得所述第二数字信号在不同于所述第一时间的第二时间处被采集，至少部分地基于所述第一数字信号和所述第一距离来确定所述表面上的第一点的三维坐标，以及至少部分地基于所述第二数字信号和所述第二距离来确定所述表面上的第二点的三维坐标。