[发明专利]用于抑制操纵装置期间的电磁干扰的方法和电路

摘要

一种切换电路包括分别将电线圈的第一端和第二端连接至电压源的正极端的第一开关和第二开关，分别将电线圈的第一端和第二端连接至电压源的负正极端的第三开关和第四开关，以及控制器，其在电流控制模式控制切换电路以交替电压源的电压极性从而控制电线圈的电流的大小和方向并在电流保持模式中控制切换电路以使电线圈和电压源断开且使电线圈短路以当切换电路切换至电流保持模式时在转变时间保持电流的大小和方向。

主权项

1.一种用于控制线圈电流的系统，其包括：切换电路，其包括：第一开关和第二开关，其分别被插入在电线圈的第一端和第二端和为所述电线圈供电的电压源的正极端之间；第三开关和第四开关，其分别被插入在电线圈的第一端和第二端和所述电压源的负极端之间；控制器，其在电流控制模式和电流保持模式之间切换所述切换电路，所述控制器被配置成：在所述电流控制模式周期期间，控制所述切换电路以交替所述电压源的电压极性从而控制所述电线圈的电流的大小和方向，在所述电流保持模式周期期间，控制所述切换电路以使所述电线圈和所述电压源断开且使所述电线圈短路，以当所述控制器将所述切换电路从电流控制模式切换至电流保持模式时保持所述电线圈电流的大小和方向；其中，所述控制器被配置成激活所述电流控制模式以控制施加至磁性可操纵装置的磁力、激活所述电流保持模式以有利于感测用于确定所述磁性可操纵装置的位置和/或定向的电磁信号。