[发明专利]用于合作式地上康复的动力矫形系统有效
| 申请号： | 201480014791.1 | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN105050563B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 亚当·佐斯;蒂姆·斯威夫特;亚力克·伯格;凯瑟琳·斯特劳塞尔;埃里克·布伦丹·圣约翰 | 申请（专利权）人： | 埃克苏仿生公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 齐杨 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动力矫形系统，例如外骨骼(100)，其通过如下方式用于地上康复目的：按康复状况中的实时需要调适及调整，借此所述系统可最初经控制以基于预定辅助水平但所述预定辅助水平可变化、基于一或多个康复参数或经受治疗的穿戴者(109)的特定需要而通过与所述系统的操作相关联的适当变数的施加及调整，来执行用于所述穿戴者(109)的步态功能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 合作 地上 康复 动力 矫形 系统 | ||
【主权项】：
1.一种包含外骨骼的地上康复动力矫形系统，所述外骨骼包括：躯干部分，其可配置以耦合到人的上身；至少一个腿支撑件，其可配置以耦合到所述人的第一下肢，其中所述至少一个腿支撑件包含至少在髋关节处可旋转地连接到躯干部分的大腿连杆及在膝关节处可旋转地连接到所述大腿连杆的小腿连杆；第一致动器，其用于控制所述髋关节的运动；第二致动器，其用于控制所述膝关节的运动；多个传感器，其用于监测所述外骨骼；及控制器，其经配置以响应于来自所述多个传感器的信号而用适应性可变辅助水平且通过以下来控制所述第一及第二致动器：最初确立用于为具有所述外骨骼的人执行步态功能的预定辅助水平；及基于所述人的参数而使用于执行所述步态功能的预定辅助水平适应性地变化。
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