[发明专利]机械手有效
| 申请号： | 201480013230.X | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN105073057B | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 畠山直也 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种机械手(1)，其具有从基端侧依次配置的细长的主体部(3)、弯曲部(5)和前端部(4)；多个主弯曲机构(6)，其具有从前端部(4)延伸到主体部(3)的主线材(7)、主动力产生部(12)、以及将由该主动力产生部(12)产生的动力作为长度方向的直线运动而传递至主线材(7)的主动力传递部(9、10、11)；多个预备弯曲机构(16)，其与各该主弯曲机构(6)成对地并排设置，对前端部(4)作用按压力和牵引力；以及切换部(151、152)，其择一地使成对的主弯曲机构(6)和预备弯曲机构(16)进行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其具有：细长的主体部；配置在该主体部的前端侧的前端部；设置在所述主体部与所述前端部之间的能够弯曲的弯曲部；多个主弯曲机构，其具有主线材、主动力产生部以及主动力传递部，该主线材与所述前端部连接且穿过所述弯曲部延伸到所述主体部，该主动力产生部产生动力，该主动力传递部设置于所述主体部，将由所述主动力产生部产生的所述动力作为所述主体部的长度方向的直线运动而传递至所述主线材的基端；多个预备弯曲机构，其与各该主弯曲机构成对地并排设置，在与各所述主线材同一位置或者附近位置对所述前端部作用所述长度方向的按压力和牵引力；以及切换部，其择一地使成对的所述主弯曲机构和所述预备弯曲机构进行动作。
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