[发明专利]移动方向置信区间估计有效
| 申请号： | 201480012882.1 | 申请日： | 2014-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN105190237B | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 郑元;林尚鸿;凯瑞·基尔 | 申请（专利权）人： | 应美盛股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01C25/00;G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司11270 | 代理人： | 浦彩华,武晨燕 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了惯性测量系统。所述惯性测量系统具有产生已校正加速度计数据的加速度计处理单元。所述惯性测量系统进一步包含产生已校正磁强仪数据的磁强仪处理单元，和产生已校正陀螺仪数据的陀螺仪处理单元。使用所述已校正加速度计数据、所述已校正磁强仪数据以及所述已校正陀螺仪数据，所述惯性测量系统产生指示移动方向角误差的准确度的所述移动方向角误差。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 方向 置信区间 估计 | ||
【主权项】：
一种惯性测量系统，其包括：加速度计处理单元，其可操作以产生已校正加速度计数据；磁强仪处理单元，其可操作以产生已校正磁强仪数据；以及陀螺仪处理单元，其可操作以产生已校正陀螺仪数据，其中所述惯性测量系统可操作以使用所述已校正加速度计数据、所述已校正磁强仪数据和所述已校正陀螺仪数据来产生指示定向角的准确度的所述定向角，其中所述惯性测量系统进一步包含转换器，其产生所述惯性测量系统的置信区间。
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