[发明专利]基于情景的飞行模式选择有效
| 申请号： | 201480012421.4 | 申请日： | 2014-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN105517666B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘昂;胡骁;周谷越;潘绪洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了用于在环境内控制无人飞行器的系统和方法。在一方面，系统包括由所述无人飞行器携带并且被配置用于提供传感器数据的一个或多个传感器，以及一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可单独地或共同地被配置用于：基于所述传感器数据，确定所述环境的环境类型；基于所述环境类型，从多种不同飞行模式中选择一种飞行模式，其中所述多种不同飞行模式中的每一个飞行模式与所述无人飞行器的不同的一组操作规则相关联；以及使所述无人飞行器在遵循选定的飞行模式下的一组操作规则的同时在所述环境内工作。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行模式 无人飞行器 传感器数据 环境类型 组操作 处理器 传感器 单独地 地被 配置 关联 携带 情景 | ||
【主权项】：
1.一种用于在环境内控制无人飞行器的系统，所述系统包括：一个或多个传感器，其由所述无人飞行器携带并且被配置用于提供传感器数据；以及一个或多个处理器，其单独地或共同地被配置用于：基于所述传感器数据，确定所述环境的环境类型，基于所述环境类型，从多种不同飞行模式中选择一种飞行模式，其中所述多种不同飞行模式中的每一种不同飞行模式与所述无人飞行器的不同的一组操作规则相关联，以及使所述无人飞行器在遵循选定的飞行模式下的一组操作规则的同时在所述环境内工作，所述环境类型包括：室内环境、户外环境、高空环境和低空环境，每组操作规则用于控制无人飞行器的状态、功能和/或行为，包括用于控制所述无人飞行器飞行的控制规则，所述控制规则用于确定所述无人飞行器的避障策略。
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