[发明专利]电力变换器控制装置

摘要

在使用圆轨迹法的控制中，维持控制周期整体的磁通，并将检测线电流用的开闭模式维持在最小限制时间以上。为了准确测定DC线路电流，需要将电压向量维持最小限制时间Tmin以上。原向量τ4·V4的大小比长度Tmin小。即，采用电压向量V4的期间比最小限制时间Tmin短。因此，采用校正向量τ4’·V4、τ6’·V6。在规定周期T0中，同时采用校正向量τ4’·V4、τ6’·V6和补偿向量τ4”·V4、τ6”·V6，作为规定周期T0整体的电压向量的时间积分不会受损。

主权项

一种电力变换器控制装置，该电力变换器控制装置按照规定周期控制电力变换器，该电力变换器对感应性负载施加三相电压而供给三相电流，所述电力变换器具有三条电流路径，在各条电流路径中具有：连接点；以及成对的开关，它们通过所述连接点串联连接在一对直流母线之间，根据三对所述开关的导通/非导通状态而从三个所述连接点输出所述三相电流，所述导通/非导通状态基于多种开闭模式，与所述开闭模式对应的电压向量被分类成一对零电压向量和除所述零电压向量以外的6个非零电压向量，第一所述零电压向量与所述感应性负载仅连接至第一所述直流母线的第一所述开闭模式对应，第二所述零电压向量与所述感应性负载仅连接至第二所述直流母线的第二所述开闭模式对应，所述非零电压向量在复平面上以所述零电压向量为始点每隔π/3角度进行配置，对于在所述复平面上形成2π/3角度而配置的成对的所述非零电压向量的任意一个而言，与该成对的所述非零电压向量中一方对应的所述开闭模式和与另一方对应的所述开闭模式，在一条所述电流路径中是相同的，在其它两条所述电流路径中是不同的，对于在所述复平面上形成π角度而配置的成对的所述非零电压向量的任意一个而言，与该成对的所述非零电压向量中一方对应的所述开闭模式和与另一方对应的所述开闭模式，在三条所述电流路径中是不同的，所述电力变换器控制装置具有：差分指令生成部，其生成差分指令，该差分指令与施加给所述感应性负载的所述三相电压在所述复平面上的一个所述规定周期的时间积分等价；向量指令生成部，其生成多个向量指令，所述多个向量指令分别是所述电压向量的时间积分，且合成所述差分指令；开闭信号生成部，其根据所述向量指令生成控制三对开关的所述导通/非导通状态的开闭信号；以及相电流运算部，其检测流过所述直流母线的电流，根据所述电流及所述向量指令得到所述三相电流的估计值，所述向量指令中不同的所述非零电压向量的时间积分中的至少两个时间积分的大小在规定值以上，该规定值与最低限度地维持所述开闭模式以便所述相电流运算部检测所述电流所需要的时间相对应，所述向量指令生成部具有：原向量生成部，其按照所述规定周期生成包括成对的原非零向量在内的原向量；校正向量生成部，其按照所述规定周期生成成对的校正向量；补偿向量生成部，其按照所述规定周期生成成对的补偿向量；以及向量整合部，其将所述成对的所述校正向量和所述成对的所述补偿向量和至少一个无值向量进行整合，输出所述向量指令，所述成对的所述原非零向量都是所述非零电压向量的时间积分，在所述复平面上形成π/3角度，合成所述差分指令的一半，所述成对的所述校正向量都是所述非零电压向量的时间积分，其大小在所述规定值以上，并与彼此不同的所述非零电压向量对应，一个所述成对的所述校正向量所对应的所述非零电压向量、与一个所述原非零向量所对应的所述非零电压向量一致，所述成对的所述补偿向量都是所述非零电压向量的时间积分，并与彼此不同的所述非零电压向量对应，而且与所述成对的所述校正向量相辅地合成所述差分指令，各个所述无值向量是所述零电压向量的时间积分，而且没有大小。