[发明专利]外科器械端部执行器的远侧末端特征结构

摘要

本发明公开了一种设备，其包括主体、轴和端部执行器，所述端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织。所述端部执行器包括砧座和仓。当所述砧座处于闭合位置时，纵向轴线与所述砧座的远侧末端相交。所述仓限定从所述仓的第一侧部沿所述仓的远侧表面朝所述砧座延伸的视准线。所述仓的所述第一侧部与所述砧座相对。所述仓的所述远侧表面既不与所述纵向轴线平行，也不与所述纵向轴线垂直。当所述砧座处于所述闭合位置时，所述视准线在所述远侧末端附近与所述纵向轴线相交。所述视准线的一段与所述纵向轴线的一段限定角θ。所述角θ大于90°。

主权项

一种外科器械，所述外科器械包括：(a)主体；(b)从所述主体延伸的轴；和(c)与所述轴连通的端部执行器，其中所述端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织，其中所述端部执行器包括：(i)砧座，其中所述砧座能够在打开位置和闭合位置之间运动，其中所述砧座具有远侧末端，其中所述端部执行器限定纵向轴线，当所述砧座处于所述闭合位置时，所述纵向轴线与所述砧座的所述远侧末端相交，和(ii)仓，其中所述仓限定从所述仓的第一侧部沿所述仓的远侧表面朝所述砧座延伸的视准线，其中所述仓的所述第一侧部与所述砧座相对，其中所述仓的所述远侧表面既不与所述纵向轴线平行，也不与所述纵向轴线垂直，其中当所述砧座处于所述闭合位置时，所述视准线在所述远侧末端附近与所述纵向轴线相交，其中所述视准线的一段与所述纵向轴线的一段限定角θ，其中所述视准线的所述一段位于所述纵向轴线的仓侧，其中所述纵向轴线的所述一段位于所述视准线远侧，其中所述角θ大于90°；其特征在于以下中的至少一项：所述砧座包括砧座球形沟槽，并且所述仓的远侧末端包括仓球形末端，其中所述仓球形末端的至少一部分被构造为能够适配在所述砧座球形沟槽中；和所述仓包括仓球形沟槽，并且所述砧座的远侧末端包括砧座球形末端，其中所述砧座球形末端的至少一部分被构造为能够适配在所述仓球形沟槽中。