[发明专利]自卸车及自卸车的控制方法

摘要

搬运车辆具备：车辆；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于物体检测装置的检测结果，判断与物体的碰撞的可能性；处理系统，其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理；控制部，其基于碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向处理系统输出；时刻数据获取部，其获取从控制部输出了信号的时刻数据；输出部，其至少输出表示处理系统的执行状况的处理履历数据。输出部将时刻数据与处理履历数据建立对应地输出。

主权项

1.一种自卸车，其在矿山的挖掘现场中的装货场、排土场及与所述装货场及排土场相通的行驶路上行驶，该自卸车具备：车辆；货箱，其设于所述车辆；物体检测装置，其检测所述车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于所述物体检测装置的检测结果，判断与所述物体的碰撞的可能性；处理系统，其包含能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的不同的处理的多个处理装置，作为所述处理装置，具有能够执行警报产生处理的警报装置以及能够执行对所述车辆的行驶装置的制动处理的制动装置；控制部，其基于所述碰撞判断部的判断结果，将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向所述处理系统输出；时刻数据获取部，其获取从所述控制部输出了所述信号的时刻数据；输出部，其至少输出表示所述处理系统的执行状况的处理履历数据，所述执行状况包含用于减轻所述碰撞造成的损伤的处理的内容即所述警报产生处理以及所述制动处理；装载状态数据获取部，其获取从所述控制部输出所述信号且所述处理系统执行了用于减轻所述碰撞造成的损伤的处理的、所述车辆的所述货箱的货物的装载状态数据，在所述装货场，向所述货箱装入货物，在所述排土场，从所述货箱将货物排出，在从所述装货场出发的时机及从所述排土场出发的时机获取所述装载状态数据，所述输出部将与所述装货场及所述排土场相通的所述行驶路中的所述装载状态数据及所述时刻数据与所述处理履历数据建立对应地输出。