[实用新型]桨夹摆动式无人机

摘要

本实用新型公开了一种桨夹摆动式无人机，包括机身、旋翼主轴及桨夹销轴，同时还包括：发动机，固定于所述机身的内部；所述发动机包括：至少一个气缸，一侧面设置有排气口；缸体，与所述气缸可拆卸式连接；进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接；旋翼连接件，包括：螺栓；螺母；第一法兰轴承；第二法兰轴承；其中，所述螺栓依次穿过所述第一法兰轴承、所述桨夹销轴、所述旋翼主轴、所述第二法兰轴承与所述螺母螺纹连接。

主权项

一种桨夹摆动式无人机，包括机身、旋翼主轴及桨夹销轴，其特征在于，所述无人机还包括：发动机，固定于所述机身的内部；所述发动机包括：至少一个气缸，所述气缸设置有排气口；缸体，与所述气缸可拆卸式连接，且所述气缸与所述缸体之间气流相通；进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接，使得气流从所述进气阀门流入，并通过所述缸体进入所述气缸中燃烧，燃烧后的尾气从所述排气口排出，且所述气流从所述进气阀门流入的方向与所述尾气从所述排气口排出的方向所构成的夹角为0°‑90°；旋翼连接件，将所述旋翼主轴与所述桨夹销轴活动连接，使得所述桨夹销轴相对于所述旋翼主轴能够进行摆动；所述旋翼连接件包括：螺栓；螺母；第一法兰轴承；第二法兰轴承；其中，所述螺栓依次穿过所述第一法兰轴承、所述桨夹销轴、所述旋翼主轴、所述第二法兰轴承与所述螺母螺纹连接。