[实用新型]一种核电站压力容器自动检测设备控制系统

摘要

本实用新型涉及超声无损检测技术领域，具体涉及一种核电站压力容器自动检测设备控制系统，目的是解决现有压力容器超声检测控制系统中电气结构复杂、电缆系统庞大、可靠性差的问题。其特征在于，它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源。本实用新型控制系统中远程操作端和机械载体之间只需布置电源，光缆和气管，系统电缆布局简洁，大大节省人力资源；运动控制子系统采用分布式结构，主站和从站之间通过EtherCAT工业总线级联，实时性好，大大简化系统控制结构。

主权项

一种核电站压力容器自动检测设备控制系统，其特征在于：它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源；人机交互子系统与光纤通讯解析子系统连接；光纤通讯解析子系统分别与编码传输解析子系统、电源管理子系统和光纤通讯采集子系统连接；编码传输解析子系统分别与超声检测子系统和电源管理子系统连接；电源管理子系统分别与水下电源和运动控制子系统连接；气源与气动控制子系统连接；光纤通讯采集子系统分别与运动控制子系统和编码传输子系统连接；运动控制子系统分别与气动控制子系统和检测装置连接；气动控制子系统与检测装置连接；编码采集子系统与检测装置连接；水下电源分别与光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统和编码传输采集子系统连接。