[实用新型]全工位螺栓拉伸机

摘要

全工位螺栓拉伸机，包括支撑机构、升降机构、回转机构、供油管路和单体全自动主螺栓拉伸机；支撑机构通过销轴与压力容器顶盖固定连接；升降机构包括升降架、导向板和升降液压缸，导向板和升降液压缸缸体固定在支撑架体的平台上，升降液压缸的活塞杆与升降架连接；回转机构包括电机及减速机、编码器、齿轮副、回转轴承、回转梁、吊杆和销轴；电机及减速机和编码器安装在升降机构的升降架侧面，回转梁与齿轮副与齿轮副连接；吊杆连接在回转梁两端；单体全自动主螺栓拉伸机连接在吊杆下端。有益效果：用控制程序控制全工位的主螺栓拉伸；具有操作环节少，工作时间短，效率高，安全性好，误操作概率低，设备发生事故概率低，设备重量轻的优点。

主权项

全工位螺栓拉伸机，包括支撑机构(1)、升降机构(2)、回转机构(3)、供油管路(4)和单体全自动主螺栓拉伸机(5)；单体全自动主螺栓拉伸机包括拉伸螺母装置、拉伸螺母回转装置、拉伸机壳体、高压油缸、平衡及测量装置和主螺母回转装置，拉伸螺母装置和高压油缸安装在拉伸机壳体内，拉伸螺母回转装置和主螺母回转装置安装在拉伸机壳体上，拉伸螺母装置与齿轮传动副啮合，拉伸螺母回转装置驱动拉伸螺母旋进和旋出，主螺母回转装置包括主螺母电机、减速机和主螺母齿轮传动副，主螺母电机通过减速机驱动主螺母齿轮传动副，主螺母齿轮传动副与被拉伸主螺栓外齿啮合，驱动被拉伸主螺栓旋紧和旋松，平衡及测量装置包括液压平衡油缸和安装在油缸上的位移传感器，液压平衡油缸与拉伸螺母装置中的拉伸螺母滑动连接；位移传感器安装在液压平衡油缸上，位移传感器通过信号线与自动控制单元相连；其特征在于：所述的支撑机构(1)包括支撑架体和销轴，所述支撑架体包括平台(13)和支撑架(12)，平台(13)是框架结构平台，支撑架(12)共3个，3个支撑架(12)均匀分布并固定安装在平台(13)下面，支撑架(12)下端设有销轴孔，支撑架(12)通过销轴与压力容器顶盖(6)固定连接；所述的升降机构(2)包括升降架、导向板(15)和升降液压缸(17)，所述升降架包括上平台(16)和滑板(14)，上平台(16)中心处设有圆轴形凸起，滑板(14)固定在上平台(16)下面，导向板(15)固定在支撑架体的平台(13)上，滑板(14)与导向板(15)相配合，滑板(14)能沿导向板(15)上下移动，所述升降液压缸(17)缸体安装在支撑架体的平台(13)上，升降液压缸(17)的活塞杆与升降架连接；所述的回转机构(3)包括电机及减速机(9)、编码器、齿轮副(10)、回转轴承(11)、回转梁(8)、吊杆(7)和销轴；所述电机及减速机(9)和编码器安装在升降机构的升降架侧面，齿轮副(10)的主动齿轮安装在减速机输出轴上，齿轮副(10)的从动齿轮通过回转轴承(11)安装在升降机构(2)上平台(16)的短圆轴上；所述回转梁(8)是平直横梁，回转梁(8)与从动齿轮固定连接；所述吊杆(7)上端通过销轴连接在回转梁(8)两端；所述单体全自动主螺栓拉伸机(5)的高压油缸通过销轴连接在吊杆(7) 下端，高压油缸通过供油管路(4)与液压油箱连接，所述供油管路(4)包括高压软管、高压管、高压回转接头、高压管接头和液压油分配器，高压软管安装在升降机构的升降架上，高压管安装在回转机构上，高压软管通过高压回转接头与高压管连接，高压软管通过液压油分配器与单体全自动主螺栓拉伸机(5)的高压油缸连接。