[实用新型]用于大型伺服压力机的主传动结构

摘要

用于大型伺服压力机的主传动结构，包括压力机上梁、上梁上盖、伺服电机、传动机构和连杆导柱机构，伺服电机固定在上梁上盖上；伺服电机通过一级齿轮轴与安装在二级齿轮轴上的中间齿轮啮合，偏心齿轮与二级齿轮轴端部的轮齿相啮合，连杆导柱机构安装在偏心齿轮上，导柱置于导套内，导套安装在压力机上梁下部。优点是：上梁上下分体，将伺服电机布置在上盖上，便于装配和维护；可实现小功率伺服电机的大速比传动，产生较大扭矩和较大的公称压力；在公称压力行程相同的情况下，伺服电机可产生较好力曲线和能量曲线，最大限度提高伺服压力机的能力；结构简单，传递扭矩大，传动间隙较小。能满足不同型号压力机不同公称压力的要求，结构灵活。

主权项

用于大型伺服压力机的主传动结构，包括压力机上梁(01)、伺服电机(10)、传动机构和连杆机构，其特征在于：所述压力机上梁(01)还包括上梁上盖(11)，上梁上盖(11)为箱体结构，箱体结构安装于压力机上梁(01)顶面上方，箱体结构下部凸出部分固定在压力机上梁(01)凹槽中；所述伺服电机(10)固定在上梁上盖(11)上；所述传动机构包括一级齿轮轴(09)、二级齿轮轴(07)和中间齿轮(08)，所述一级齿轮轴(09)的中部设有轮齿，一级齿轮轴(09)通过轴承支撑在上梁上盖(11)上，伺服电机通过花键与一级齿轮轴(09)连接；所述二级齿轮轴(07)通过轴承支撑在压力机上梁(01)上部，二级齿轮轴(07)的一端伸入上梁上盖(11)与上梁(01)组成的封闭箱体内，二级齿轮轴(07)在压力机上梁(01)内的两端设有轮齿；所述中间齿轮(08)安装在二级齿轮轴(07)伸入上梁上盖(11)与上梁(01)组成的封闭箱体内的轴段上，中间齿轮(08)与一级齿轮轴(09)中部轮齿相啮合；所述连杆机构包括调速杆(04)、摆杆(05)、偏心齿轮(02)、芯轴(12)、连杆(03)、导柱(06)和导套(13)，所述偏心齿轮(02)安装在芯轴(12)上，芯轴(12)安装在压力机上梁(01)的二级齿轮轴(07)下方，偏心齿轮(02)与二级齿轮轴(07)端部的轮齿相啮合；所述的调速杆(04)安装在偏心齿轮(02)上，调速杆(04)上端与摆杆(05)相连，摆杆(05)安装在上梁(01)上，调速杆(04)下端与连杆(03)上部相连，连杆(03)另一端与导柱(06)相连，导柱(06)置于导套(13)内，与导套(13)滑动配合，导套(13)安装在压力机上梁(01)下部。