[实用新型]自动化六轴联动移动式机械手有效
| 申请号： | 201420863351.0 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN204414090U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 谭冲;黄玲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J17/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 自动化六轴联动移动式机械手。常见的移动机器人多为差分驱动型或car-like型，其成本较低容易制作，但不可避免的引入了非完整约束，给规划和控制带来了困难，由于整个手指在夹取货物时要依靠拉杆的拉力来夹取物体，导致被夹取的物体外形收到一定的限制，如果是一些物体的刚度比较小还会导致物体变形。一种自动化六轴联动移动式机械手，其组成包括：移动平台（1）、机械手运动装置、控制系统，所述的移动平台与所述的机械手运动装置连接，所述的机械手运动装置与控制系统连接，所述的控制系统与所述的移动平台连接。本实用新型应用于机械制造、电子等部门。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 联动 移动式 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动化六轴联动移动式机械手，其组成包括：移动平台、机械手运动装置、控制系统，其特征是：所述的移动平台与所述的机械手运动装置连接，所述的机械手运动装置与控制系统连接，所述的控制系统与所述的移动平台连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学;，未经哈尔滨理工大学;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420863351.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手
- 下一篇：电焊工具柜
