[实用新型]一种行星齿轮式静压耦合传动机构

摘要

本实用新型提供一种行星齿轮式静压耦合传动机构，包括：传动模块、控制模块、传动油液；所述传动模块包括：双转子静压耦合传动机芯和支架；所述双转子静压耦合传动机芯包括：行星齿轮转子和独立齿轮转子，所述独立齿轮转子上的齿轮与所述行星齿轮转子中的行星齿轮啮合；所述行星齿轮转子包括：行星齿轮、密封块和端盖，所述端盖与密封块固定与一体，所述行星齿轮布置于端盖之间；所述控制模块是由液压压力、流量控制元件构成的液压控制回路。该联轴器具有启动、过载保护能力，同时传动效率高，而且容易控制。当使用磁流变液作为传动油液时，本实用新型还具有控制灵敏度高、易于实现计算机自动控制的优点。

主权项

一种行星齿轮式静压耦合传动机构，包括：传动模块(1)、控制模块(2)、传动油液；所述传动模块(1)包括：双转子静压耦合传动机芯(3)和支架(4)；所述双转子静压耦合传动机芯(3)包括：行星齿轮转子(31A；31B)和独立齿轮转子(32A；32B)，所述独立齿轮转子(32A；32B)上的齿轮与所述行星齿轮转子(31A；31B)中的行星齿轮(311)啮合；所述行星齿轮转子(31A；31B)包括：行星齿轮(311)、密封块(312A；312B)和端盖(313A，314A；313B，314B)，所述密封块(312A；312B)固定在两端盖(313A，314A；313B，314B)之间，三者连成一体，所述行星齿轮(311)布置于两个端盖(313A，314A；313B，314B)之间；其特征在于：所述行星齿轮转子(31A；31B)和独立齿轮转子(32A；32B)都能够绕同一轴线转动，且这两者之一用转动副与所述支架(4)连接，行星齿轮转子(31A；31B)、独立齿轮转子(32A；32B)和支架(4)这三者两两之间能够发生相对转动；所述行星齿轮转子(31A；31B)和独立齿轮转子(32A；32B)共同围成了液压腔室(315)，这些液压腔室(315)分布于每个行星齿轮(311)的两侧，液压腔室(315)内充满了传动油液，在端盖(313A，314A；313B，314B)上设有能够将液压腔室(315)与所述控制模块(2)连通的传动油液通道(316)；所述控制模块(2)是由液压压力、流量控制元件构成的液压控制回路，该回路通过前述传动油液通道(316)与传动模块(1)内的液压腔室(315)连通并组成一个液压系统；利用传动模块(1)所传递扭矩大小与液压系统压力、流量大小的耦合关系，控制模块(2)控制系统的压力、流量就能够控制传动模块(1)所传递扭矩大小。