[实用新型]一种新型的水下推进装置

摘要

本实用新型涉及一种新型的水下推进装置，属于潜水器技术领域。本实用新型包括动力机构、进水管道、杆螺旋矢量推进器，所述进水管道包括导水管道、拢流罩Ⅰ、拢流罩Ⅱ，所述动力机构包括发动机、减速器、发动机支架，所述杆螺旋矢量推进器包括杆螺旋矢量推进器的箱体、上下扭向矢量喷头、左右扭向矢量喷头、杆螺旋、转向辅助机构。本实用新型可实现在杂物众多、工作空间狭小等恶劣环境中正常工作。本实用新型结构简单、工作可靠性高，经济高效，可应用于小型多功能无人潜水器及其他类型的潜航器的水下推进装置。

主权项

一种新型的水下推进装置，其特征在于：包括动力机构、进水管道、杆螺旋矢量推进器；所述进水管道包括导水管道（1）、拢流罩Ⅰ（5）、拢流罩Ⅱ（6）；所述导水管道（1）成对称分布在拢流罩Ⅰ（5）两侧，导水管道（1）为方形箱体，导水管道（1）在与拢流罩Ⅰ（5）接口处开有方形出水口，导水管道（1）的方形出水口与拢流罩Ⅰ（5）左右进水口的一端相对接，拢流罩Ⅱ（6）为一箱体结构，拢流罩Ⅱ（6）前端有一方形进水口，此方形进水口与拢流罩Ⅰ（5）出水口相对接，拢流罩Ⅱ（6）后端有一圆形出水口，与杆螺旋矢量推进器的箱体（7）的进水口相对接；所述动力机构包括发动机（3）、减速器（4）、发动机支架（11）；所述发动机（3）固定在发动机支架（11）上，发动机（3）转子转轴与减速器（4）转轴相连接，具体的，减速器（4）转轴一端穿过拢流罩Ⅰ（5）上设有的圆孔与杆螺旋（10）转轴相连接，减速器（4）转轴另一端穿过拢流罩Ⅰ（5）上设有的圆孔与杆螺旋（10）的转轴相连接，发动机（3）转轴转动带动减速器（4）转轴与杆螺旋（10）转轴同步转动；所述杆螺旋矢量推进器包括杆螺旋矢量推进器的箱体（7）、上下扭向矢量喷头（8）、左右扭向矢量喷头（9）、杆螺旋（10）、转向辅助机构（12）；所述杆螺旋（10）转轴的前、后两端固定在杆螺旋矢量推进器的箱体（7）轴线上的轴套上，并可沿杆螺旋矢量推进器的箱体（7）轴线旋转，杆螺旋矢量推进器的箱体（7）尾部有上、下两个出水口，左右扭向矢量喷头（9）的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体（7）尾部下出水口处，上下扭向矢量喷头（8）的转轴固定在杆螺旋矢量推进器的箱体（7）尾部上出水口处，在转向辅助机构（12）作用下可沿转轴做旋转运动，上下扭向矢量喷头（8）、左右扭向矢量喷头（9）皆能沿转轴做旋转运动。