[实用新型]一种机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201420834500.0 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN204382276U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 伏文亮 | 申请（专利权）人： | 昆山艾博机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括机壳，所述机壳上设置有一根转轴和多根可相对所述机壳水平移动的第一连杆，所述多根第一连杆分布在所述转轴的两侧，所述第一连杆上均设置有多个机械抓手，且所述转轴的两端均固定连接有旋转条，所述第一连杆的端部与所述旋转条之间通过相对两者均可转动的连接条相连接。通过在机壳上设置多根可相对其移动的第一连杆，并在第一连杆上设置与产品数量一致的机械手，带机械手抓取完产品后，通过气缸驱动转轴转动，利用转轴上的旋转条带动连接条从而改变第一连杆之间的间距，从而实现对产品间距的调整，并将调整完间距的产品放入包装箱体中后完成装箱，实现了自动调节产品的装箱空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人抓取装置，其特征在于：包括机壳（1），所述机壳（1）上设置有一根转轴（2）和多根可相对所述机壳（1）水平移动的第一连杆（3），所述多根第一连杆（3）分布在所述转轴（2）的两侧，所述第一连杆（3）上均设置有多个机械抓手（5），且所述转轴（2）的两端均固定连接有旋转条（4），所述第一连杆（3）的端部与所述旋转条（4）之间通过相对两者均可转动的连接条（6）相连接。
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