[实用新型]一种劣质钵苗剔除移栽包裹式夹持末端执行器有效
| 申请号： | 201420833853.9 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN204443055U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 童俊华;武传宇;蒋焕煜;俞高红;钱荣 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/00 | 分类号： | A01C11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种劣质钵苗剔除包裹式夹持末端执行器。包括施力板、四个轴承支架固定圈、四个轴承支架、四个固定销、四个轴承和下压气缸的苗铲下压执行部件；包括四组上导管支座、气缸固定支撑板和两组下导管支座的气缸固定支架部件；由四个结构相同的苗铲杆组成的苗铲滑动执行部件；包括苗铲夹紧气缸、延伸臂和两个连接支架的夹紧苗铲执行部件，四个结构相同苗铲杆，分别安装在苗铲下压执行部件、气缸固定支架部件和夹紧苗铲执行部件之间。气缸固定支撑板上的小孔安装在移栽机三自由度机械臂上，本实用新型完成沿穴孔壁插入、包裹夹紧钵苗、提升、释放钵苗的动作，实现劣质钵苗在自动移栽作业中可靠抓取和有效剔除，提高钵苗剔除移栽抓取成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 劣质 剔除 移栽 包裹 夹持 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种劣质钵苗剔除移栽包裹式夹持末端执行器，其特征在于，从上至下依次包括：苗铲下压执行部件、气缸固定支架部件和夹紧苗铲执行部件，苗铲滑动执行部件的四个结构相同苗铲杆，分别安装在苗铲下压执行部件、气缸固定支架部件和夹紧苗铲执行部件之间，其四个苗铲均位于夹紧苗铲执行部件下方。
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