[实用新型]立体仓库库位自动识别感知系统定位装置有效
| 申请号： | 201420829295.9 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN204384211U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王炳强 | 申请（专利权）人： | 天津强敏机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种立体仓库库位自动识别感知系统定位装置，包括立体叉车、库位，所述库位内设有粗定位孔、精确定位孔，所述精确定位孔与粗定位孔同轴安装，且粗定位孔的直径大于精确定位孔的直径，所述立体叉车上设有支撑台，所述支撑台上设有定位光眼、定位触角，所述定位光眼的数量为4个，且圆周均匀分布，所述定位触角的数量也是4个，也圆周均匀分布，所述定位触角位于所述定位光眼的内侧，所述支撑台中间设有定位孔，所述定位孔内设有精确定位销。 | ||
| 搜索关键词： | 立体仓库 自动识别 感知 系统 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种立体仓库库位自动识别感知系统定位装置，其特征在于：包括立体叉车、库位，所述库位内设有粗定位孔、精确定位孔，所述精确定位孔与粗定位孔同轴安装，且粗定位孔的直径大于精确定位孔的直径，所述立体叉车上设有支撑台，所述支撑台上设有定位光眼、定位触角，所述定位光眼的数量为4个，且圆周均匀分布，所述定位触角的数量也是4个，也圆周均匀分布，所述定位触角位于所述定位光眼的内侧，所述支撑台中间设有定位孔，所述定位孔内设有精确定位销。
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