[实用新型]AGV堆高型货叉高度检测装置

摘要

本实用新型涉及一种AGV堆高型货叉高度检测装置，包括：同步带和带轮机构，所述的同步带两端头分别连接叉车内、外门架，带轮机构安装在AGV货叉内门架右上方与同步带相连接，所述的带轮机构包括：带轮、编码器耦合器、增量型编码器，PLC与增量型编码器相连，增量型编码器通过编码器耦合器与带轮相连，所述的带轮与同步带相连接。本实用新型提供的AGV堆高型货叉高度检测装置，可以精确地检测堆高货叉的货叉高度，避免了操作人员的疲劳操作和误操作，提高了设备的安全性、可靠性、智能性，大大地提高了工作效率。

主权项

一种AGV堆高型货叉高度检测装置，其特征在于，包括：同步带（3）和带轮机构（4），所述的同步带（3）两端头分别连接叉车内、外门架（2、1），带轮机构（4）安装在AGV货叉内门架（2）右上方与同步带（3）相连接，所述的带轮机构（4）包括：带轮（8）、编码器耦合器（10）、增量型编码器（12）， PLC与增量型编码器（12）相连，增量型编码器（12）通过编码器耦合器（10）与带轮（8）相连，所述的带轮（8）与同步带（3）相连接。