[实用新型]一种进行复杂环境探测的机器系统

摘要

本实用新型提供了一种进行复杂环境探测的机器系统。解决现有探测器控制范围授限，行走不灵活，功能不完善等问题。本实用新型的行走机器人包括下箱体与上箱体，下箱体的两侧设置履带车轮组，履带车轮组的前端设置前摆臂，下箱体内设置蓄电池、越障电机和驱动杆，越障电机连接驱动杆，驱动杆的端部伸出下箱体连接上述前摆臂，上箱体上铰接有摄像头和机械手臂，上箱体内设置控制主板和感测器组件，摄像头、机械手臂、履带车轮组、越障电机和感测器组件均通过电路连接控制主板，控制主板上设置用于联系后台服务器的信号收发器，蓄电池通过电路连接履带车轮组、越障电机、摄像头、机械手臂和感测器组件。本实用新型方便远程控制，且功能齐全。

主权项

一种进行复杂环境探测的机器系统，包括行走机器人，所述行走机器人由后台服务器远程控制，其特征在于，所述行走机器人包括下箱体与上箱体，所述下箱体的两侧设置履带车轮组，所述履带车轮组的前端设置前摆臂，所述下箱体内设置蓄电池、越障电机和驱动杆，所述越障电机连接驱动杆，所述驱动杆的端部伸出下箱体连接上述前摆臂，所述上箱体上铰接有摄像头和机械手臂，所述上箱体内设置控制主板和感测器组件，所述摄像头、机械手臂、履带车轮组、越障电机和感测器组件均通过电路连接控制主板，所述控制主板上设置用于联系后台服务器的信号收发器，所述蓄电池通过电路连接履带车轮组、越障电机、摄像头、机械手臂和感测器组件。