[实用新型]一种电镀检测机器人

摘要

一种电镀检测机器人，包括控制台，控制台上部设有与控制台长度相等设备安装架,设备安装架下部设有皮带输送机，设备安装架内侧底部二分之一处设有安装机器人模块，及测试台模块，相机视觉安装在设备安装架内，焦距对准测试台模块；控制台由一体式工控机及HMI控制台组成；器人模块由水平多关节4轴高速拾取机器人及真空吸盘组成；测试台模块包括测试平台载体，测试平台载体的凹槽处设有测厚汽缸，测厚气缸上设有镀层厚度探测棒，测试平台载体下依次设有称重汽缸，称重传感器以及旋转步进马达；本实用新型的优点是：机器视觉综合一体，定位精准高，自动化程度高，效率高；设备架构简单紧凑，强性高，耐腐蚀，性能稳定可靠，寿命长。

主权项

一种电镀检测机器人，包括控制台（1），控制台（1）上部设有与控制台（1）长度相等的设备安装架（2）,设备安装架下部设有皮带输送机（3），其特征在于：设备安装架（2）内侧底部二分之一处设有安装机器人模块（4）及测试台模块（5），相机视觉（6）安装在设备安装架（2）内，焦距对准测试台模块（5）；所述控制台（1）由一体式工控机（7）及HMI控制台 （8）组成；机器人模块（4）由水平多关节4轴高速拾取机器人（9）及真空吸盘（10）组成；测试台模块（5）包括测试平台载体（11），测试平台载体（11）的凹槽处设有测厚汽缸（12），测厚气缸（12）上设有镀层厚度探测棒（13），测试平台载体（11）下依次设有称重汽缸（14），称重传感器（15）以及旋转步进马达（16）。