[实用新型]一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人

摘要

本实用新型公开了一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人，包括机器人本体、行走机构、行走驱动机构、安装在机器人本体上部的空气净化室和安装在空气净化室前部的空气状况检测装置；空气状况检测装置包括控制器、有毒气体浓度检测单元、粉尘浓度检测单元和报警提示单元；空气净化室包括立方体框架、四个自动除尘设备和一个水处理设备，自动除尘设备包括除尘室、多个电动水喷头和一个水收集槽，除尘室外侧壁上开有吸风口，吸风口上装有高压离心风机。本实用新型结构简单、设计合理、能在所施工隧道内前后移动且使用操作简便、使用效果好，能对所移动位置处的空气状况进行检测，并能根据检测结果简便、快速对所处位置处隧道内的空气进行净化。

主权项

一种隧道爆破开挖施工用空气净化机器人，其特征在于：包括机器人本体、安装在所述机器人本体底部的行走机构(1)、对行走机构(1)进行驱动的行走驱动机构(2)、安装在所述机器人本体上部的空气净化室和安装在所述空气净化室前部的空气状况检测装置(3)，所述行走驱动机构(2)与行走机构(1)之间通过传动机构进行传动连接；所述空气状况检测装置(3)包括控制器(3‑1)、有毒气体浓度检测单元(3‑2)、粉尘浓度检测单元(3‑3)和由控制器(3‑1)进行控制的报警提示单元(3‑4)，所述有毒气体浓度检测单元(3‑2)和粉尘浓度检测单元(3‑3)均与控制器(3‑1)相接；所述空气净化室包括立方体框架、四个分别安装在所述立方体框架的四个侧壁上的自动除尘设备(4)和一个安装在所述立方体框架内侧的水处理设备，四个所述自动除尘设备(4)布设在同一水平面上，且所述水处理设备位于四个所述自动除尘设备(4)下方；四个所述自动除尘设备(4)的结构均相同，所述自动除尘设备(4)包括除尘室、多个均安装在所述除尘室内侧顶部的电动水喷头(4‑1)和一个位于所述除尘室内侧底部的水收集槽，多个所述电动水喷头(4‑1)均通过供水管道与所述水处理设备的出水口相接，所述供水管道上装有电动水泵(5)和流量控制阀(6)，所述水收集槽的出水口通过排水管道与所述水处理设备的进水口相接，且所述排水管道上装有电磁切断阀(7)；所述除尘室的外侧壁上开有吸风口，所述吸风口上装有将待净化空气吸入所述除尘室内的高压离心风机(4‑2)，所述立方体框架上装有对四个所述自动除尘设备(4)进行控制的主控器(4‑3)，每个所述自动除尘设备(4)的电动水喷头(4‑1)和高压离心风机(4‑2)均由主控器(4‑3)进行控制；所述电动水泵(5)、流量控制阀(6)和电磁切断阀(7)均由主控器(4‑3)进行控制且三者均与主控器(4‑3)相接；所述控制器(3‑1)与主控器(4‑3)相接。