[实用新型]一种合流管自动焊接组对机

摘要

本实用新型公开了一种合流管自动焊接组对机，包括头尾架变位机、卡盘、距离检测传感器以及支管固定架，支管固定架包括固定单元、移动单元以及气缸。本实用新型采用了距离传感器判断主管焊接相贯线的位置，并利用变位机将其转动到朝上位置，支管固定架可以保证支管竖直且相对位置尺寸的精度，结构简单，准确对位，精度高。

主权项

一种合流管自动焊接组对机，其特征在于：包括头尾架变位机(1)、卡盘(2)、距离检测传感器(3)以及支管固定架(7)，所述卡盘(2)安装在头尾架变位机(1)的头架(4)的转动单元上，头尾架变位机(1)的尾架(5)上安装有定心圆锥(6)，定心圆锥(6)的中心线与卡盘(2)以及头尾架变位机(1)转动单元均同轴心，所述距离检测传感器(3)安装在所述头尾架变位机(1)的头架(4)与尾架(5)之间，且位于头架(4)旋转单元转动中心轴线的正下方，距离传感器(3)的探测头正对头架(4)旋转单元转动中心轴线；所述支管固定架(7)包括固定单元(8)、移动单元(9)以及气缸(10)，所述固定单元(8)上固连有与支管数量相应的固定夹爪半弧，所述固定夹爪半弧为部分圆筒形状，固定夹爪半弧的最小半径与对应支管的外径相同，且所有的固定夹爪半弧开口方向相同；所述移动单元(9)上也固连有与支管数量相应的移动夹爪半弧，移动夹爪半弧的大小参数与同一位置的固定夹爪半弧的大小参数相同，开口方向与同一位置的固定夹爪半弧的开口方向相反；所述移动单元(9)整体的一端固连在气缸(10)伸缩单元上，所述气缸(10)的伸缩单元的轴线与头尾架变位机(1)的头架(4)的转动单元的转动轴线平行。