[实用新型]6DOF并联机器人高精度实时控制器有效
| 申请号： | 201420772974.7 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN204241876U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 沈爱华;罗印升;朱留存;宋伟;陈太洪 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 213001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种6DOF并联机器人高精度实时控制器，包括电源模块、信号调理电路、A/D转换模块、D/A转换模块、中央处理模块和光耦隔离模块，所述信号调理电路与中央处理模块之间设有A/D转换模块和D/A转换模块，所述光耦隔离模块与中央处理模块的输出端电连接，所述中央处理模块上还连接有电源模块、显示屏、RS232通讯模块、RS485通讯模块、CAN通讯模块和存储模块。该6DOF并联机器人高精度实时控制器能够实现对汽车悬架装置的性能的实时监测，同时对六自由实验平台进行实时监测，采用ARM体系结构处理器，保证了检测数据信息的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | dof 并联 机器人 高精度 实时 控制器 | ||
【主权项】：
一种6DOF并联机器人高精度实时控制器，其特征在于，包括电源模块（1）、信号调理电路（2）、A/D转换模块（3）、D/A转换模块（4）、中央处理模块（5）和光耦隔离模块（6），所述信号调理电路（2）与中央处理模块（5）之间设有A/D转换模块（3）和D/A转换模块（4），所述光耦隔离模块（6）与中央处理模块（5）的输出端电连接，所述中央处理模块（5）上还连接有电源模块（1）、显示屏（7）、RS232通讯模块（8）、RS485通讯模块（9）、CAN通讯模块（10）和存储模块（11）。
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