[实用新型]集自动取放料、定位、加工、存储的机械手装置

摘要

一种集自动取放料、定位、加工、存储的机械手装置，包括大底板和安装在大底板上的抓取装置、产品存储装置和定位加工底座，产品存储装置包括底板、安装在底板上的定位板和存放玻璃产品的弹匣，底板安装在大底板上，底板上的两侧镜面对称安装有定位板，真空吸盘装置设置在两块定位板之间，定位板通过调节装置可在水平面上调整安装在底板上的位置，弹匣通过活动连接装置安装在定位板上；本装置产品定位精度及稳定性高，产品取放方便，可以适应不同型号产品加工，防止产品的磕碰、划伤。

主权项

一种集自动取放料、定位、加工、存储的机械手装置，包括大底板和安装在大底板上的抓取装置、产品存储装置和定位加工底座，其特征在于：所述抓取装置包括三轴机械手和安装在三轴机械手活动端上的真空吸盘装置；所述产品存储装置包括底板、安装在底板上的定位板和存放玻璃产品的弹匣，所述底板安装在大底板上，所述底板上的两侧镜面对称安装有所述定位板，所述真空吸盘装置设置在两块定位板之间，所述定位板通过调节装置可在水平面上调整安装在底板上的位置，所述弹匣通过活动连接装置安装在所述定位板上；所述定位加工底座包括固定板，所述固定板安装在大底板上，所述固定板上设有定位产品的治具，所述固定板设置在CNC机台的加工主轴下方；所述三轴机械手的行程在X轴向上保证所述真空吸盘装置的吸盘可在两个弹匣上吸取产品，Y轴向上保证所述吸盘可置于治具的正上方，Z轴向上保证所述吸盘可以吸取到弹匣最底部的产品以及将产品放置到治具上。