[实用新型]一种多功能救援机器人有效
| 申请号： | 201420744431.4 | 申请日： | 2014-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN204248880U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李斌;郑怀兵;王聪;张瀚铎;刘启宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02;B62D55/02;A62B99/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种多功能救援机器人，机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块，移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构，摄像头及无线连接模块分别通过快速插头与驱动模块相连接，摄像头上安装有采集废墟内气体样本的储气筒；本实用新型机器人具有有缆、无缆和摄像头单独工作的三种工作方式，驱动模块上的快速插头通过线缆直接与控制台连接，实现有缆；驱动模块与无线连接模块通过快速插头连接，实现无缆；摄像头单独工作的方式为摄像头连同储气筒从移动机构取下，通过线缆直接与控制台连接。本实用新型结构简单、紧凑、模块化，易于安装，体积小，重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能救援机器人，其特征在于：包括移动机构(1)、摄像头(2)、储气筒(3)及无线连接模块(4)，其中移动机构(1)包括驱动模块(6)及分别安装在该驱动模块(6)两侧、由所述驱动模块(6)驱动行走的履带行走机构(5)，所述摄像头(2)及无线连接模块(4)分别通过快速插头与驱动模块(6)相连接，所述摄像头(2)上安装有采集废墟内气体样本的储气筒(3)。
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