[实用新型]一种全自动高速贴片LED编带机

摘要

本实用新型涉及一种LED 贴片编带机，尤指一种输入编程后执行程序以自动供料、定位、检验、封装及顺利完成编带工作的一种全自动高速贴片LED编带机，主要包括控制系统、运动机构、检测系统和工作柜，工作柜包括工作柜体和工作柜台，检测系统主要由测试电脑和显示器组成，运动机构主要由自动供料系统、转盘机构、转盘周边机构和编带主体机构组成，自动供料系统、转盘机构、编带主体机构从左往右依次安装在工作柜台表面，转盘周边机构围绕安装在转盘机构的周边位置；本实用新型的自动工作机构应编程而执行，使各工作步骤相互协调、环环相扣，不仅工作功能自动实现而且工作速度快、效率高，以达到顺利完成自动、安全、高效的LED 材料编带工作的目标。

主权项

一种全自动高速贴片LED编带机，所述的编带机主要包括控制系统、运动机构、检测系统和工作柜，所述工作柜包括工作柜体和工作柜台，所述的运动机构设置在工作柜台上，所述的检测系统主要由测试电脑和显示器组成，测试电脑设置在工作柜体内，显示器安装在工作柜台上，其特征在于：所述的运动机构主要由自动供料系统、转盘机构、转盘周边机构和编带主体机构组成，自动供料系统、转盘机构、编带主体机构从左往右依次安装在工作柜台表面，转盘周边机构围绕安装在转盘机构的周边位置；所述的自动供料系统主要包括送料料斗、加料结构和振动盘，其中，送料料斗安装在加料结构的始端上方，且加料结构的送料槽出口设置在振动盘的上方，LED材料通过送料料斗传送到加料结构中，再通过加料结构的送料槽输送到振动盘上，振动盘连接有输料轨道，输料轨道围绕振动盘的边缘一周后延伸至转盘机构处； 所述的转盘机构分为上、下两个部分，转盘机构贯穿工作柜台表面使上半部分固定安装在工作柜台的上表面，下半部分固定在工作柜台的下表面且隐蔽式安装在工作柜体中；转盘机构的上半部分为套设在旋转中轴外侧的旋转盘，旋转中轴的上端、下端分别与真空泵、连接轴在竖直方向上轴向连接，旋转盘的边缘处开设有呈圆周阵列形式的若干细孔并在各个细孔处安装吸附LED材料的吸嘴，吸嘴贯穿旋转盘的上、下表面并通过固定工件固定吸嘴在旋转盘的安装位置，各个吸嘴上端均连接有气路，并通过气路与真空泵连通，吸嘴的吸口朝下且吸口设置在自动供料系统的输料轨道的上方；转盘机构的下半部分为旋转驱动装置，旋转驱动装置主要包括有凸轮，联轴器和马达，凸轮安装在连接轴的下端，旋转中轴通过连接轴桥接与旋转驱动装置的凸轮连接，同时凸轮在水平方向与联轴器、马达轴向安装；所述的转盘周边机构主要包括定位机构组、不良品排除机构、测试机构和旋转机构，定位机构组分别包括两个不同道工序的定位机构，转盘周边的各机构均安装在固定支座上，且各机构的固定支座固定连接在工作柜台表面上，其中，定位机构一安装在输料轨道的旁侧，且定位机构一、测试机构、不良品排除机构、旋转机构、定位机构二依次围绕安装在转盘机构半圆周的周边；转盘周边机构的顶端均设有放置LED材料的物料槽，各转盘周边机构的物料槽处于同一水平面的等高位置，且各个物料槽分别设置在正对旋转盘的不同吸嘴的下方；所述的测试机构物料槽槽口处安装有测试探针，测试机构还包括有带感应模块的PCB控制电路板；所述的编带主体机构设置在自动供料系统和转盘机构的后侧，并通过固定支座安装在工作柜台上，编带主体机构主要由输送载带、装填感应机构、自动补料机构、影像检测机构、热封机构、剪带机构和收带卷盘组成，输送载带依次贯通转盘机构、装填感应机构、影像检测机构、热封机构、收带卷盘和剪带机构使各机构工作一线连贯，输送载带从转盘机构延伸至收带卷盘时为水平直线，当输送载带从收带卷盘延伸至剪带机构时，输送载带沿收带卷盘的轨道顺时针缠绕后延伸至剪带机构并穿过剪带机构的剪切刀口处的空隙；所述的收带卷盘通过固定元件安装在工作柜台的侧边缘上；所述的自动补料机构安装在输送载带旁侧的固定侧板上，固定侧板垂直安装在工作柜台表面，输送载带旁侧还设置有与固定侧板匹配盖合的容纳自动补料机构的腔体，腔体顶壁开设有类“凹”形滑槽，自动补料机构主要包括固定片、补料吸嘴、气缸、滑块、滑轨、不良品储存盒和感应器，其中，补料吸嘴为类“Z”形杆状结构，上段为水平伸长的长杆且吸嘴头设置在长杆始端，中间段为竖直短杆且中间段穿过腔体顶壁的滑槽，下段为与滑块固定连接的水平短杆，补料吸嘴上段设在腔体顶壁外表面的上方；滑轨包括X轴滑轨和Y轴滑轨，滑块由在X轴滑轨作直线运动的X轴滑块和在Y轴滑轨作直线运动的Y轴滑块组成，两滑块分别滑动安装在两滑轨上，同时Y轴滑轨的顶端叠置在X轴滑块上并由螺栓锁紧，补料吸嘴的下段固定安装在Y轴滑块上，X轴滑块滑动时带动Y轴滑轨与Y轴滑块在X轴方向作直线运动，Y轴滑块滑动时X轴滑块为静止状态，气缸由分别驱动X轴滑块、Y轴滑块运动的X轴运动气缸和Y轴运动气缸以及Z轴滑台气缸组成，控制X、Y轴滑块沿滑槽的轨迹运动时带动补料吸嘴沿滑槽运动，补料吸嘴沿滑槽运动到始端时与装填感应机构相邻，补料吸嘴沿滑槽运动到末端时与影像监测机构相邻；不良品储存盒安装在固定侧板上与滑轨相对的另一侧面，并设置在补料吸嘴的运动轨迹始端至末端之间。