[实用新型]一种伺服式装夹装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服式装夹装置，包括底板（1），所述底板上安有导轨垫块，导轨垫块上安有移动平台（2）；移动平台（2）由导轨、安在导轨上的移动平板、安在移动平板侧面的导轨侧端固定板、安在底板上的小支架、安在小支架上的丝杠电机、接在丝杠电机轴上的联轴器、联轴器连接的丝杠、安在底板上的丝杠固定端轴承座、安在丝杠上的丝杠螺母、与丝杠螺母和移动平板连接的连接块组成；回转装夹机构（3）安装在移动平板上，由大支架、安在大支架上的回转支承、安在回转支承上的法兰套筒、旋入法兰套筒螺纹段的旋紧圈、安在移动平板上的中支架、安在中支架上的齿轮电机、安在齿轮电机轴上的齿轮、安在齿轮电机轴上的轴端挡圈。本实用新型装夹装置通过底板、移动平台和回转装夹机构的组合，利用伺服电机通过小齿轮和回转支承的啮合实现工件的旋转，通过移动平台实现工件的横向移动，实现工件内孔复杂形状的加工。本实用新型装夹装置加工效率高，结构简单实用，制造与维护成本低。通过调整伺服电机的控制参数，可满足不同形状的内孔加工，装置灵活和适用性广。

主权项

一种伺服式装夹装置，其特征是包括底板、移动平台、回转装夹机构；底板上安有移动平台，移动平台上安装有回转装夹机构，实现工件内孔加工；底板上安有导轨垫块，导轨垫块上安有移动平台；移动平台由导轨、安在导轨上的移动平板、安在移动平板侧面的导轨侧端固定板、安在底板上的小支架、安在小支架上的丝杠电机、接在丝杠电机轴上的联轴器、联轴器连接的丝杠、安在底板上的丝杠固定端轴承座、安在丝杠上的丝杠螺母、与丝杠螺母和移动平板连接的连接块组成；回转装夹机构安装在移动平板上，由大支架、安在大支架上的回转支承、安在回转支承上的法兰套筒、旋入法兰套筒螺纹段的旋紧圈、安在移动平板上的小支架、安在小支架上的齿轮电机、安在齿轮电机轴上的齿轮、安在齿轮电机轴上的轴端挡圈组成；移动平板上安装有顶紧板和顶紧螺钉以抵住小支架，保证齿轮和回转支承紧密啮合；法兰套筒是由法兰和套筒做紧配合套在一起，焊接在一块。