[实用新型]一种由重力驱动的“S”型无碳小车有效
申请号: | 201420733048.9 | 申请日: | 2014-11-17 |
公开(公告)号: | CN204246834U | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 王海隆;邱昕洋;张倩;陈帅 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36 |
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地址: | 712100 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开一种由重力驱动的“S”型无碳小车,主要包括:前端为梯形的车架,车架后端安装有一对后轮,车架前端安装有前轮,后轮的直径大于前轮的直径。传动装置由重物通过定滑轮带动主动轴转动,将能量通过一对齿轮传递到从动轴上带动从动轴转动,使小车前进。转向装置通过主动轴两侧的偏心装置实现,偏心装置上的滑块与前端转向杆连接,使得小车每前进一段距离,都会固定转过固定的角度。前轮的前叉上安装有两个螺钉,分别调节转向杆水平方向的对称度与竖直方向上的垂直度,使控制更加精确。通过上述方式,本实用新型发明能量利用率高、运动轨迹精确,稳定性好,控制简单可靠,实现小车走“s”型路线的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 重力 驱动 型无碳 小车 | ||
【主权项】:
一种由重力驱动的“S”型无碳小车,具有车架(18),车架(18)的前端为梯形,所述车架(18)的前端安装转向套(16)和转向杆(17),所述前叉中安装有前轮(14),所述车架(18)后端两侧分别安装后轴承座(3)和后轴承座(3),所述车架(18)和后轴承座(3)之间安装从动轴(4),所述车架(18)和前轴承座(19)之间安装主动轴(11),所述从动轴(4)的两端安装后轮(20),其动力特征在于:在车架(18)中间部位安装两个支撑杆(21),两个支撑杆(21)之间安装定滑轮(1),主动轴(11)上安装大齿轮(6)和绕线轮(10),线绳的一端连接重物,而另外一段绕过定滑轮(1)和绕线轮(10)连接在一起,所述主动轴(11)上安装的大齿轮(6)与从动轴(4)上安装的小齿轮(5)啮合来传递动力,主动轴(11)上安装的转向臂(8)通过细绳(9)来控制转向杆(17)来控制小车的转向。
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