[实用新型]一种同时对若干环缝进行焊接的焊接装置

摘要

本实用新型涉及一种同时对若干环缝进行焊接的焊接装置，包括工作台和设于所述工作台上的工件夹持机构，以及若干个设于所述工作台上的焊接机构，所述焊接机构包括视觉机构、焊枪、用于夹持所述焊枪的焊枪夹持机构，以及竖直移动座和水平移动座；所述焊枪夹持机构包括与所述竖直移动座固定连接的焊枪支架、第一移动座和第二移动座。与现有技术相比，本实用新型可以利用多个设置在工作台上的多个焊接机构同时对多个环缝进行焊接，有效提高了焊接效率。另外，本实用新型还可以方便地调节水平移动座和/或竖直移动座的位置实现焊枪位置的粗调，不仅操作方便，还有效地提高了焊接的质量。

主权项

一种同时对若干环缝进行焊接的焊接装置，包括工作台和设于所述工作台上的工件夹持机构，其特征在于，还包括若干个设于所述工作台上的焊接机构，所述焊接机构包括视觉机构、焊枪、用于夹持所述焊枪的焊枪夹持机构，以及竖直移动座和水平移动座；所述水平移动座通过沿水平方向设置的水平移动副与所述工作台连接，所述竖直移动座通过沿竖直方向设置的竖直移动副与所述水平移动座连接；所述焊枪夹持机构包括与所述竖直移动座固定连接的焊枪支架、第一移动座和第二移动座，所述第一移动座通过第一移动副与所述焊枪支架连接，所述第二移动座通过第二移动副与所述第一移动座连接，所述第一移动副与所述第二移动副垂直；所述焊枪夹持机构还包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆设于所述焊枪支架上，并且与所述第一移动座连接；所述第二调节杆设于所述第一移动座上，并且与所述第二移动座连接；所述第一调节杆的端部设有第一调节轮，通过转动副与所述焊枪支架连接，并且与所述第一移动座通过螺纹连接；所述第二调节杆的端部设有第二调节轮，通过转动副与所述第一移动座连接，并且与所述第二移动座通过螺纹连接；所述视觉机构包括图像摄取器和图像处理器，所述图像摄取器设于所述工作台上，用于摄取所述焊枪和工件的图像，所述图像处理器与所述图像摄取器连接，用于处理所述图像摄取器获取的图像；还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构包括水平驱动电机、沿水平方向设置的水平螺杆和设于所述水平移动座上的水平螺母，所述水平驱动电机与所述水平螺杆连接，所述水平螺母与所述水平螺杆通过螺纹配合连接。