[实用新型]一种基于超声红外的新型无线虚拟控制装置

摘要

本实用新型提供了一种基于超声红外的新型无线虚拟控制装置，具体涉及一种新的用于人机交互的虚拟控制装置。包括：信号发射器、信号接收器和3D显示服务器。信号发射器用于发射超声定位信号及红外控制信号；信号接收器被安装在3D显示服务器专用框架上，用于接收定位信号及控制信号；3D显示服务器用于显示虚拟物体及提供人机交互界面；通过TDOA方式获取信号发射器的位置信息，通过红外脉冲编码方式获取控制信息，进一步通过定义相关的移动、旋转、缩放等操作完成对虚拟物体的控制。优点在于：能实时地完成对虚拟物体的操控，成本低、功耗低、无线、可工作在多种模式及可实现六自由度操作。

主权项

一种基于超声红外的新型无线虚拟控制装置，其特征在于包括：信号发射器，包括超声发射传感器和红外发射传感器，分别用于发射超声定位信号和红外脉冲编码信号；信号接收器，包括超声波接收传感器和红外接收传感器，其中超声波接收传感器用于接收发来的超声波信号，经AD采样后进入DSP对信号进行处理，并基于TDOA进行算法定位，进一步参考位置信息与方向信息完成对虚拟物体的移动、旋转等操作；红外接收传感器用于接收发来的红外脉冲编码信号，经解码后获得控制信息，完成对虚拟物体的缩放、切换背景等操作及其它特定操作；3D显示服务器，用于绘制虚拟场景及虚拟物体以提供人机交互界面。