[实用新型]一种田间导航图像采集设备

摘要

本实用新型公开一种田间导航图像采集设备，整个设备包括采集设备防雨主体、图像采集系统及导航路径检测系统。该设备能解决以往基于机器视觉的农田车辆导航研究采集农田图像不便、人工采集图像处理效果和导航中车辆采集图像处理效果存在偏差的情况，可在雨天、雾天等各种天气进行农田图像采集。

主权项

一种田间导航图像采集设备，其特征在于，包括构成采集设备防雨主体的车厢（1）、防雨棚（2）、固定主支撑杆（3）、可拆卸短支撑杆（4）、摄像角度选择杆（5）、液晶显示屏（7）、声光报警器（8）、驱动轮（9）、从动轮（10）、上固定板（11）、下固定板（12）、导航路径检测系统及构成图像采集系统的笔记本电脑（13）和摄像头（14）；车厢（1）两侧开有通风口，两个防雨棚（2）分别安装在车厢（1）两侧，且位于通风口上方；摄像头（14）、摄像角度选择杆（5）、多个可拆卸短支撑杆（4）和固定主支撑杆（3）依次串联，且固定主支撑杆（3）和声光报警器（8）分别安装在车厢（1）顶部；液晶显示屏（7）安装于车厢（1）的车头上部；两个驱动轮（9）安装在车厢（1）的车头下方，两个从动轮（10）安装在车厢（1）的车尾下方；上固定板（11）安装在车厢（1）内的上部，下固定板（12）安装在车厢（1）内的下部，且上固定板（11）位于通风口的上边缘位置，下固定板（12）位于通风口的下边缘位置；笔记本电脑（13）固定安装在下固定板（12）上；笔记本电脑（13）与摄像头（14）相连；导航路径检测系统由嵌入式微控制器、电源模块、无线通信模块、磁导航传感器（6）、两个伺服驱动模块组成；磁导航传感器（6）安装在车厢（1）的车头下部；所述电源模块为24V直流电源；伺服驱动模块包括依次相连的伺服驱动器、伺服电机、伺服减速器；无线通信模块包括通过无线电连接的无线通信接收模块和无线通信发射模块；伺服减速器与驱动轮（9）相连；24V直流电源、伺服驱动模块均安装在车厢（1）内，嵌入式微控制器、无线通信接收模块安装在PCB板上，所述PCB板固定于上固定板（11）下表面上；磁导航传感器（6）、声光报警器（8）、液晶显示屏（7）、伺服驱动模块、嵌入式微控制器、无线通信模块分别与24V直流电源相连；无线通信接收模块、磁导航传感器（6）、液晶显示屏（7）、声光报警器（8）、两个伺服驱动器分别与嵌入式微控制器相连。