[实用新型]一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人有效
| 申请号： | 201420705409.9 | 申请日： | 2014-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN204197093U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张雷;沈刚;周淑红;冀世军;王永波 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人，属于一种移动机器人。电机、主动轴支座、从动轴支座、L形支架、支撑轮分别与本体连接，主动轴与主动轴支座连接，从动轴与从动轴支座连接，链条通过链轮分别安装于主动轴和从动轴上，吸盘装置与链条连接，气路分配装置的连接杆与L形支架固定连接。优点是结构新颖，气路分配装置可以保证吸盘气路通断的可靠性，避免气管的缠绕，增加机器人移动的灵活性，改善了机器人外观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有气 分配 装置 吸盘 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有气路分配装置的多吸盘移动机器人，其特征在于：电机、主动轴支座、从动轴支座、L形支架、支撑轮分别与本体连接，主动轴与主动轴支座连接，从动轴与从动轴支座连接，链条通过链轮分别安装于主动轴和从动轴上，吸盘装置与链条连接，气路分配装置的连接杆与L形支架固定连接。
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